Sensoren, Wandler
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- optische Sensoren – Lichtschranken – Schlitztyp – Logikausgang
- optische Sensoren – Lichtschranken – Schlitztyp – Transistorausgang
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- Magnetsensoren - Kompass, Magnetfeld (Module)
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- optische Sensoren – reflektierend – Logikausgang
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